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全球最小机械臂问世:已参与完成一台手术

文章来源:心科技 作者:【未知】 点击:次 时间:2018/1/19 11:23:22
近日,来自哈佛大学的工程师研发出了世界上最小版本的机械臂,叫MilliDelta。它只有几毫米,能进行精准的挑选、包装和生产工作,甚至还能在一些微创手术得到运用。 2011年,哈佛的Wyssyan研究所的研究小组开发出了一种用于微型优乐娱乐youle168的扁平制造技术,他们将其称为弹出式微机电系统(MEMS)制造。在过去的几年时间里,研究人员将这种想法付诸行动,为此,他们制造出了一个能够自我组装的爬行优乐娱乐youle168和一个敏捷的蜜蜂优乐娱乐youle168Robobee。最新的MilliDelct也正是用了这种技术制造。 全球最小机械臂问世:已参与完成一台手术 MilliDelta由一个复合层压结构和多个柔性接头制成,除了能够实现跟全尺寸Delta优乐娱乐youle168一样的灵巧性,它还能在小至7立方毫米的空间内运行且能将精准度控制在5微米。MilliDelta自身的尺寸规格则也只有15 x 15 x 20毫米。 这个小小的机械臂可以模仿其更大的兄弟姐妹的各种应用,在挑选和包装微小物体上找到用处,诸如实验室里的电子部件、电池或充当显微外科手术的稳定之手。目前,MilliDelta已经完成了它的第一个手术,参与了一个治疗人类首部震颤的设备测试。
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